Wiejski cmentarz położony jest przy drodze z Piełokańców do Czernicy i zajmuje powierzchnię ok. 0,45 ha. W połowie lipca 1944 r ks. Antoni Warpechowski, kapelan oddziałów AK, pochował pod krzyżem we wsi zmarłego z ran NN żołnierza Armii Krajowej[1]. Prawdopodobnie zginął on 18 lipca 1944 r. W kalendarium działań bojowych 7. brygady Wilhelma[2] odnotowano: „18 lipca 1944 Piełokańce – okrążenie przez wojska NKWD żołnierzy Brygady, rozbrojenie, aresztowanie i pod konwojem odprowadzenie do obozu w Miednikach Królewskich”. W Piełokańcach żołnierze samoobrony ukrywali się również we wrześniu 1944 r.
[1] http://soleczniki.pl/solecznickie-nekropolie; dostęp 2017 01 17, godz. 14:42
[2] http://www.muzeum-ak.pl/slownik/UserFiles/File/wilno-brygada-wilhelma.pdf, str. 8